Hệ thống đỗ xe tự động xếp hình gồm nhiều tấm pallet độc lập được ghép lại thành một mô hình hình vuông hoặc chữ nhật, mỗi tấm pallet là 1 vị trí đỗ và có thể xếp nhiều tấm ballet chồng lên nhau trên 1 hệ thống được kết nối bằng các khung thép cực kỳ chắc chắn. Hệ thống này vận hành theo nguyên tắc các miếng ghép xếp hình, trong đó phải có ít nhất một vị trí trống để luân chuyển xe ra vào.

Hệ thống bãi đỗ xe tự động xếp hình sử dụng không gian dọc thay vì không gian ngang là một biện pháp khả thi cho các thành phố lớn khai thác tối đa quỹ đất trong bối cảnh giá trị bất động sản ngày càng tăng. Bãi đỗ xe tự động kiểu này có mức đầu tư phù hợp với nhiều chủ đầu tư hiện nay tại Việt Nam nên mô hình này đang có số lượng được lắp đặt nhiều.

Đặc điểm bãi đỗ xe tự động xếp hình

• Mỗi xe được để trên một sàn pallet;
• Các sàn pallet được tích hợp cơ cấu chuyển động độc lập (chuyển động nâng hạ đối với những pallet không ở tầng dưới cùng, chuyển động di chuyển ngang đối với những pallet không ở tầng trên cùng);
• Hệ thống đỗ xe tự động này hoạt động theo nguyên lý xếp hình, trong một hệ thống phải có (n-1) vị trí trống (trong đó n là số tầng để xe);
• Dễ dàng cất / lấy xe, xe có thể vào ra tại bất kỳ vị trí nào giống như bãi đỗ xe thông thường;
• Thao tác đơn giản, các sàn pallet chuyển động tự động để sàn pallet chứa xe cần lấy xuống vị trí tầng vào ra;
• Linh hoạt trong thiết kế (số tầng và số dãy để xe), phù hợp với nhiều vị trí lắp đặt (dưới tầng hầm hoặc lắp nổi) và nhiều diện tích khác nhau;
• Hệ thống đỗ xe tự động xếp hình được trang bị hệ thống chống rơi, dừng khẩn cấp nên rất an toàn cho người và phương tiện
• Dễ dàng lắp đặt và tháo dỡ (khi cần chuyển sang vị trí khác);
• Nguyên lý vận hành đơn giản, dễ dàng bảo trì, bảo dưỡng;
• Số tầng để xe tối ưu: Từ 2 – 5 tầng;
• Số dãy để xe tối ưu cho mỗi block: 3 – 7 dãy.

Quy trình hoạt động

• Người lái xe yêu cầu pallet để cất / lấy xe thông qua bảng vận hành được lắp đặt tại cột phía trước của hệ thống;
• Các sàn pallet di chuyển lên/xuống, di chuyển ngang để sàn pallet được gọi di chuyển xuống tầng vào ra (tầng dưới cùng);
• Các chuyển động của pallet được thực hiện tự động hoặc dễ dàng thao tác bằng tay thông qua bảng điều khiển;
• Các pallet tầng trên cùng chỉ di chuyển lên/xuống;
• Các pallet tầng dưới cùng chỉ di chuyển ngang;
• Các pallet tầng giữa vừa di chuyển lên/xuống, vừa di chuyển ngang;
• Ngoại trừ tầng trên cùng, mỗi tầng để xe cần có một vị trí trống;
• Để một pallet di chuyển xuống phía dưới, các pallet bên dưới di chuyển ngang để trống dọc dãy có pallet cần di chuyển xuống dưới;
• Quá trình chuyển động tự động kết thúc khi pallet được gọi di chuyển xuống khu vực vào  ra (tầng dưới cùng).

Cách thức vận hành bãi đỗ xe tự động xếp hình

Sau khi người lái xe nhập lệnh lấy pallet đang ở tầng trên, hệ thống sẽ tự động thực hiện:

• Bước 1: Pallet ở vị trí tầng trên nhưng hiện tại đang ở tầng dưới cùng sẽ di chuyển lên  phía trên;
• Bước 2: Các pallet phía dưới pallet cần lấy sẽ di chuyển sang ngang sao cho phía dưới pallet cần lấy không còn pallet
• Bước 3: Pallet cần lấy di chuyển xuống tầng dưới cùng (tầng vào ra);
• Bước 4: Sau khi pallet cần lấy đã ở tầng dưới cùng, người lái xe lái xe vào hoặc lấy xe ra khỏi pallet đó.

Thông số kỹ thuật chung của hệ đỗ xe xếp hình

Loại hệ thống: Xếp hình cao 2 tầng, 3 tầng, 4 tầng, 5 tầng, 6 tầng.
Loại xe ôtô có thể đỗ:

• Loại 1: Tải trọng ôtô: ≤ 2000

+ Level 1: Kích thước (DxRxC): ≤ 5000 x 1850 x 2000 SUV (mm)
+ Level 2,3,4,5,6: Kích thước (DxRxC): ≤ 5000 x 1850 x 1550 SEDAN (mm)
+ Động cơ nâng hạ: Tầng 2: 2.2KW; Tầng 3,4,5,6: 3.7KW
+ Động cơ trượt ngang: 0.2 KW

• Loại 2: Tải trọng ôtô: ≤ 2500

+ Level 1: Kích thước (DxRxC): ≤ 5000 x 1850 x 2000 SUV (mm)
+ Level 2,3,4,5,6: Kích thước (DxRxC): ≤ 5000 x 1850 x 1550 SEDAN (mm)
+ Động cơ nâng hạ: 3.7KW
+ Động cơ trượt ngang: 0.2 KW

• Loại 3: Phi tiêu chuẩn, quá khổ quá tải (Mayback, LX …) liên hệ theo số hotline để được tư vấn.

Nguồn điện: 380V / 50Hz / 3phase
Thời gian lấy/cất xe: 70s (Max)
Điều khiển: Dùng PLC
Thao tác: Nút bấm/quẹt thẻ
Vị trí lắp đặt: Có thể lắp đặt ngoài trời hoặc trong nhà
Nhiệt độ môi trường: -20℃～50℃
Độ ẩm tương đối: ≤95%（25℃）

Cơ cấu an toàn của bãi đỗ xe xếp hình

+ Đèn cảnh báo và dừng khẩn cấp
+ Phanh điện tử và bảo vệ quá giới hạn
+ Móc chống rơi
– Thao tác:
+ Cách vận hành: Tự động và thủ công
+ Bảng điều khiển: Nút bấm
+ Phương thức lấy xe: Lùi vào và tiến ra
– Tủ điện: Vỏ kim loại sơn tĩnh điện
– Bảng điều khiển: Vỏ inox

 

Hệ thống cơ khí	Sản xuất: Trung Quốc	Sản xuất: Hàn Quốc	Sản xuất: Việt Nam
* Loại thép:	Q235, Q235B hoặc tương đương	SS400	SS400
* Động cơ – hộp số nâng hạ	MCN – Đài Loan	Samyang – Hàn Quốc	Samyang – Hàn Quốc
* Động cơ di chuyển ngang	MCN – Đài Loan	Samyang – Hàn Quốc	Samyang – Hàn Quốc
* Xích truyền động	SUZHOU HUANQIU – Trung Quốc	Dongbo chain – Hàn Quốc	Daiichi – Nhật
* Cáp thép	SUZHOU HUANQIU – Trung Quốc	Chungwoo – Hàn Quốc	Maxway – Trung Quốc
Hệ thống điều khiển	Sản xuất: Trung Quốc	Sản xuất: Hàn Quốc	Sản xuất: Việt Nam
* BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC:	OMORON- Nhật Bản	SIMENS – ĐỨC	OMORON- Nhật Bản
* Bộ nguồn	MAOYUAN – Trung Quốc	MITSUBISHI – Nhật Bản	OMORON- Nhật Bản
* Công tắc hành trình	SAFETYMAN – Trung Quốc	HANYOUNG – Hàn Quốc	OMORON- Nhật Bản
* Cảm biến quang	JIETAIKE – Trung Quốc	AUTONICS – Hàn Quốc	OMORON- Nhật Bản
* Móc treo an toàn	MAOYUAN – Trung Quốc	RUDIAN – Trung Quốc	RUDIAN – Trung Quốc
* Hệ thống đèn báo	MAOYUAN – Trung Quốc	HANYOUNG – Hàn Quốc	HANYOUNG – Hàn Quốc
* Aptomat nguồn tổng MCCB	LS – Hàn Quốc	LS – Hàn Quốc	MITSUBISHI – Nhật Bản
* Aptomat phụ tải MCB	LS – Hàn Quốc	LS – Hàn Quốc	MITSUBISHI – Nhật Bản
* Contactor	TECO – Đài Loan	LS – Hàn Quốc	MITSUBISHI – Nhật Bản
* Relay nhiệt	TECO – Đài Loan	LS – Hàn Quốc	MITSUBISHI – Nhật Bản
* Đèn cảnh báo	MAOYUAN – Trung Quốc	HANYOUNG – Hàn Quốc	HANYOUNG – Hàn Quốc
* Báo giới hạn hành trình	JIETAIKE – Trung Quốc	HANYOUNG – Hàn Quốc	OMORON- Nhật Bản
* Báo chiều cao xe	JIETAIKE – Trung Quốc	AUTONICS – Hàn Quốc	OMORON- Nhật Bản
* Cảnh báo không gian vận hành	JIETAIKE – Trung Quốc	AUTONICS – Hàn Quốc	OMORON- Nhật Bản
* Nút dừng khẩn cấp	SAFETYMAN – Trung Quốc	HANYOUNG – Hàn Quốc	IDEC – Nhật Bản
* Nút điều khiển	SAFETYMAN – Trung Quốc	HANYOUNG – Hàn Quốc	IDEC – Nhật Bản

Một số hình ảnh bãi đỗ xe tự động xếp hình